YOYO问题

好早以前，说回家会直接导航回家。
上次更新，说回家跟图片一样，变聊天了，但我跟他说，（当我说回家，打开高德地图导航回家）。 之后再说回家都能操作了。
这次更新后，又变成图片一样了，跟他说后，第一次导航了，关掉重新说，还是聊天了。说明这版本YOYO没有学习记忆能力。
用户呼叫YOYO99%时候是不方便操作手机需要YOYO来操作，而不是闲着来聊天的。
顺便问下，怎么关闭这个聊天功能，我只需要最原始的，帮我打电话，开导航就行。

不太清楚这个问题