高德百度导航哑巴了

昨天升级了9.0，用hicar连接手机，高德地图和百度地图都不出声哑巴了，QQ音乐能正常播放，导航播报（没声音）的时候音乐声音会暂停下，播报完了恢复QQ声音。有没大神遇到这个问题解决了的

无声导航中极少数情况又能冒出个一两秒的导航播报，神经啊

导航播报没声音的时候，把9.0版本新增到车机界面的yoyo点下激活yoyo说话后，导航又能说个几秒钟，后续再没声。感觉和这个yoyo是在一个声道上。