特定界面导航不成功

1.使用YOYO智能体语音导航以后，如果上次高德地图转入后台之前，没有在首页，在其他页面，是不能导航的。
2.如果之前有一个导航，在重新使用语音指令时，会出现不成功，或者会提示是否更改目的地的选项。
3.智能体界面退出不及时，在特定条件下，例如在导航中，智能体界面不退出，要手动操控。

现在一个智能体应该有响应优先级，我们要的是无需手动操作，全程语音控制。不需要二次确认。提升智能体的优先权限。
都不如8.0的语音导航好用