连接车机后，百度地图黑屏，没有声音

为什么连接车机后，百度地图那块是黑屏的，而且点击百度地图也没有反应，反而用高德地图却没什么问题。还有就是每次第一次连接上都是没有声音的，只能断开重新再连接一次才能正常使用，这两个问题怎么解决

而且百度可以用车道级导航，高德偶尔可以，这是因为什么

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