荣耀手环计步原理，求解。

   原以为荣耀手是依靠手臂摆动来计步，昨天故意测试了一下，走路时手臂没有摆动（100步，数的），但计步器也计了数的没有误差，准确性还不错。这手环是依据什么来计步的，希望高手们说一下原理。另：骑自行车会计步吗？（骑摩托车、开车都试过，不会计步数。）