震惊！宇树机器人首届世界人形机器人运动会1500米田径赛夺金，背后黑科技大揭秘

8月15日，首届世界人形机器人运动会1500米赛场上，宇树机器人表现惊艳，一举夺金。其出色表现背后藏着哪些黑科技？一起来看。

轻量化与高扭矩结合：宇树H1人形机器人身高1.8米，仅重47公斤，轻量化设计降低能耗，动作更敏捷。它搭载22个自研大扭矩关节电机，最大关节扭矩360牛米，能完成高难度动作，比赛中电机精准控制关节，提供稳定动力，确保平衡。

先进AI与运动控制技术：H1搭载先进AI驱动全身运动控制技术，结合强化学习等算法减小动作误差。比赛时可依赛道等情况实时调整策略，优化姿势和步伐。借助360度全景深度感知技术，能感知环境，避免碰撞。

关键部件国产化与成本控制：宇树科技核心部件研发投入大，关键部件国产化率超90%。如G1机器人采用三指力控方案，满足抓取需求同时降低40%成本，提升市场竞争力。期待宇树机器人未来带来更多惊喜！