车机互联接听电话没声音怎么解决？

手机连接21款星越l，会有两个问题，一个是车机语音无法应答，一个是接听电话之后只能听到声音，对面无法听到我这边说话。

确实把高德导航语音控制关掉就好了，不过高德导航语音控制就没办法用了。