导航时候无法语音唤醒

挺复杂的情况，总的来说就是开车（百度地图）导航的时候无法语音唤醒语音助手。试了驾驶场景和普通的场景都是不行的，但试过刚开始导航时候能唤醒，让它调大音量，完了之后继续叫他就不理我了。
百度自带的语音功能开关都试过了，无论关不关都不行。