优化YOYO机器人模式下的多模态联动能力

当前云台控制与相机拍摄相互独立，无法实现“云台旋转 + 自动拍摄+AI 分析”的连贯自动化指令。希望能打通底层接口，支持在机器人模式下自动触发快门拍摄，并无缝衔接 AI 视觉分析，提升复杂场景下的自动化交互体验。