hicar通道，能不能好好优化

车机：自带hicar。
手机：magic6标准版。
问题：
1、接听电话，没有声音。
      别人能听到我的声音，我听不到别人的声音。
2、断联正常使用中，突然断了。 3、显示错误
左侧图标是百度地图，实际是在用高德地图 4、自动连接，有时失效。
5、自动连接后，不进入车联界面，需要按方向盘的      
      语音按钮，或者按车机的hicar图标才行。
6、语音输入目的地，导航开始后，目的地偏移。
      手动输入不存在该问题。
其他问题，欢迎补充。