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楼主您好，非常抱歉给您使用上造成困扰，使用沉浸导航功能需要打开车道级导航开关，打开路径：高德地图>我的>右上角设置>导航设置>将车道级导航开关开启。
针对您反馈位置定位延迟，定位不准确情况，您可以参考如下方案尝试：
1.确认手机定位服务设置是否正确。操作步骤：下拉通知栏，长按位置信息图标，进入定位服务界面，点击提高精确度，开启WLAN 扫描，提高网络定位精确度，或点击辅助定位，开启WLAN辅助定位，提高位置精确度。
2.确认周围没有金属或磁性材料，可能会对GPS信号产生一定的干扰和屏蔽作用，影响信号的接收。如果您使用了金属保护壳、磁吸保护壳、磁吸支架或磁力吸盘，建议您取下后重新进行定位。
3.重启导航软件后，重新开启位置服务开关尝试。
若仍存在疑问，欢迎您及时和墨鱼联系沟通。