系统升级的不要？为什么都说相机负优化？

我以前用p10的，最近发现相机实在惨不忍睹，买了个荣耀20pro，现在系统一直提示升级，但是我看论坛上都说什么负优化，什么情况啊？不要人云亦云，能不能来点真实的对比？
真是闻所未闻，厂家负优化的动机是什么呢？卖新机？客户满意度下降还会买它的新机吗？
那我到底是升还是不升呢？这是个问题。