建议优化手机端驾驶模式下的导航和音乐，以及驾驶模式的自动打开或yoyo语音控制。
首先是导航问题，虽然可以自由选择百度地图或者高德地图，但是高德地图明显比百度好用，这个从图一图二的界面可以很明显的看出，该问题可能是由于百度适配度问题，那建议跟百度对接优化适配，增加百度地图的出行类型选择和语音控制。
其次是音乐播放问题 ，目前音乐播放不可以像地图一箱一样在更多里进行选择，而是需要打开哪个音乐播放器就会使用哪个播放器，切换自己想使用的播放器很不方便。
最后是驾驶模式无法自动打开，既无法通过yoyo语音控制打开驾驶模式，无论是发布语音指令：打开驾驶模式或开启驾驶模式，都不会直接跳转手机端驾驶模式。也无法像华为hicar一样，启动车辆匹配到蓝牙就会直接开启驾驶模式，这一点也希望工程师进行匹配升级。
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